倍加福傳感器DK20-9,5/110/124色標(biāo)傳感器工作原理介紹

色標(biāo)傳感器是一種判斷兩個(gè)色塊之間色差（灰度差）的傳感器，也稱(chēng)為對(duì)比度傳感器，色標(biāo)傳感器又叫光電檢測(cè)傳感器（俗稱(chēng)光電頭、光電眼），采用光發(fā)射接收原理，發(fā)出調(diào)制光，接收被測(cè)物體的反射光，并根據(jù)接收光信號(hào)的強(qiáng)弱來(lái)區(qū)分不同的顏色，或判別物體的存在與否，主要用于“定位"。它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。

色標(biāo)傳感器指的是對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè)，即使背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到，處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng)，能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別，與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。

色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn)，它是通過(guò)與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè)，而不是直接測(cè)量顏色。色標(biāo)傳感器實(shí)際是一種反向裝置，光源垂直于目標(biāo)物體安裝，而接收器與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

以白熾燈為基礎(chǔ)的傳感器用有色光源檢測(cè)顏色，這種白熾燈發(fā)射包括紅外在內(nèi)的各種顏色的光，因此用這種光源的傳感器可在很寬范圍上檢測(cè)顏色的微小變化。另外，白熾燈傳感器的檢測(cè)電路通常都十分簡(jiǎn)單，因此可獲得極快的響應(yīng)速度。然而，白熾燈不允許振動(dòng)和延長(zhǎng)使用時(shí)間，因此不適用于有嚴(yán)重沖擊和振動(dòng)的場(chǎng)合。

色標(biāo)傳感器 DK20-9,5/110/124

漫反射型光電傳感器，用于記錄任何色標(biāo)

靜態(tài)示教：自動(dòng)開(kāi)關(guān)閾值適應(yīng)

光學(xué)系統(tǒng)可變換 90°

30 µs 響應(yīng)時(shí)間，適合極快速的掃描過(guò)程

3 種發(fā)射器顏色：綠色、紅色和藍(lán)色

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  DK20-9,5/110/124

產(chǎn)品闡述

色標(biāo)傳感器，9.5 mm 檢測(cè)范圍，RGB 光（紅光、綠光、藍(lán)光），亮通/暗通，外部示教，推挽輸出，M12 插頭 

通用規(guī)格

傳感器范圍 9,5 mm ±3 mm 

光源 LED 

光源類(lèi)型 可見(jiàn)綠光/紅光/藍(lán)光，調(diào)制光 

光斑表示 1 mm x 4 mm 

角度偏差 最大 ± 3° 

環(huán)境光限制 

連續(xù)光 7000 Lux 

示教 靜態(tài)示教 

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd 650 a 

任務(wù)時(shí)間 (TM) 20 a 

診斷覆蓋率 (DC) 0 % 

指示燈/操作方法

功能指示燈 黃色 LED；切換操作：檢測(cè)到色標(biāo)時(shí)亮起

示教操作：緩慢閃爍

警報(bào)顯示：無(wú)法保證安全操作時(shí)快速閃爍 

控制元件 示教按鍵 

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓 10 ... 30 V DC 

紋波 10 % 

空載電流 ≤ 70 mA 

輸入

功能輸入 示教輸入 

輸出

開(kāi)關(guān)類(lèi)型 亮通/暗通，可切換，按照示教順序 

信號(hào)輸出 推挽輸出，短路保護(hù)，反極性保護(hù) 

開(kāi)關(guān)電壓 PNP： ≥ (+UB -2.5 V) ， NPN： ≤ 1,5 V 

開(kāi)關(guān)電流 最大 200 mA 

開(kāi)關(guān)頻率 16,5 kHz 

響應(yīng)時(shí)間 30 µs 

符合性

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 60947-5-2 

遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令

符合標(biāo)準(zhǔn) 

 耐沖擊和抗振 IEC / EN 60068，半正弦，在 X、Y 和 Z 軸方向各 40 g 

 抗振性 IEC / EN 60068-2-6.正弦。10 -150 Hz，在 X、Y 和 Z 軸方向各 5 g 

認(rèn)證和證書(shū)

UL 認(rèn)證 通過(guò) cULus 認(rèn)證 ， 2 類(lèi)電源 

CCC 認(rèn)證 額定電壓 ≤ 36 V 時(shí)，產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記 

環(huán)境條件

環(huán)境溫度 -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) 

存儲(chǔ)溫度 -20 ... 75 °C (-4 ... 167 °F) 

機(jī)械規(guī)格

外殼寬度 33 mm 

外殼高度 85,6 mm 

外殼深度 60,8 mm 

防護(hù)等級(jí) IP67 

連接 5 針 M12 x 1 連接器 

材料 

 外殼 PC（Makrolon，玻璃纖維加固） 

 光學(xué)端面 玻璃 

質(zhì)量 200 g 

使用單色光源（即綠色或紅色LED）的色標(biāo)傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測(cè)顏色，它是通過(guò)檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周?chē)牧舷啾鹊牟煌鴮?shí)現(xiàn)檢測(cè)的。所以，顏色的識(shí)別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)。

在單色光源中，綠光LED（565nm）和紅光LED（660nm）各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng)，并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng)，但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6～8倍。

倍加福傳感器DK20-9,5/110/124色標(biāo)傳感器工作原理介紹